В 2006 году Всемирная Федерация Каратэ (WKF) создала Комиссию по каратэ для лиц с ограниченными возможностями (с 2016 года комиссия пара-каратэ (PKC), чтобы содействовать развитию и распространению каратэ среди спортсменов с различными видами нарушений. С тех пор пара-каратэ — это неотъемлемая часть деятельности WKF. Выступления спортсменов с инвалидностью являются обязательной частью Программы соревнований Чемпионатов, Кубков Мира и Европы по каратэ WKF.
В 2009 году прошел первый региональный открытый чемпионат по каратэ для лиц с ограниченными возможностями в Баварии (Германия) “Bavarian Open for Persons with Disabilities”, организованный Ассоциацией Каратэ Германии (DKV) в сотрудничестве со Спортивной Ассоциацией Германии для людей с ОВЗ (DBS). Это мероприятие посетили президент МОК Томас Бах и президент WKF Антонио Эспинос.
Региональные Открытые чемпионаты по каратэ WKF с 2009 года регулярно включают категорию для спортсменов с ограниченными возможностями (Bavarian Open, Turkish Open, Al-Ahli Dubai Open, Panama Open и т.д.).
В 2012 в Париже на чемпионате мира по каратэ WKF впервые ввели категорию для спортсменов с ограниченными возможностями.
В г. Бремен, Германия, в ноябре 2014 года состоялся первый чемпионат мира по каратэ для спортсменов с ограниченными возможностями в рамках чемпионата мира по каратэ WKF (2014 World Senior Championship). В соревнованиях приняли участие 47 спортсменов с инвалидностью из 21 страны 5 континентов. Впервые приняли участие спортсмены из России. Две бронзовые медали заняли спортсмены пользующиеся коляской: Калинина Вероника и Коробейников Евгений.
В январе 2015 года WKF подготовила заявку в Правление Международного Паралимпийского Комитета (далее- IPC) по включению каратэ для людей с ограниченными возможностями в программу Паралимпийских игр.
12-го июня 2015 WKF была принята в члены IPC как признанная международная федерация. На Сессии IPC 14-15-го ноября 2015 г. в Мехико признание WKF было официально ратифицировано.
К сентябрю 2016 года были разработаны правила соревнований по каратэ для спортсменов с инвалидностью.
В сентябре 2016 года делегация WKF посетила Паралимпийские игры в Рио-де-Жанейро. Во время визита представители WKF встретились с президентом IPC сэром Филипом Крэйвеном и подтвердили свое обязательство по расширению и продвижению каратэ для спортсменов с ограниченными возможностями.
20 сентября 2016 президент WKF Антонио Эспинос на конгрессе вынес предложение об изменении названия «каратэ для спортсменов с ограниченными возможностями» на «пара-каратэ».
В октябре 2016 года в Линце (Австрия) состоялся второй чемпионат Мира теперь с новым названием – пара-каратэ, в котором приняли участие 72 спортсмена из 26 стран 5 континентов. Впервые выступили спортсмены из России. Две бронзовые медали завоевали спортсмены, пользующиеся коляской. Финальные поединки по пара-каратэ на Чемпионате Мира транслировались в прямом эфире во всем мире.
В июне 2017 года Президент WKF Антонио Эспинос и комиссар WKF по Олимпийским и Паралимпийским Играм Вольфганг Вайгерт встретились с генеральным директором IPC Ксавьером Гонсалесом и другими представителями в Главном офисе IPC в Бонне (Германия), чтобы обсудить включение пара-каратэ в программу Паралимпийских игр в Париже в 2024 году.
В сентябре 2017 Комиссар WKF по Олимпийским и Паралимпийским Играм Вольфганг Вайгерт присутствовал на Генеральной Ассамблее и Конференции IPC, которая проводилась 5 — 8 сентября в Абу-Даби (ОАЭ), где подтвердил стремление WKF по развитию пара-каратэ.
30 ноября 2017 Михаэль Шольц был назначен председателем Комиссии WKF по пара-каратэ. В начале января 2018 года на официальном сайте WKF были опубликованы Правила Комиссии WKF по пара-каратэ.
С 10 по 13 мая 2018 в г. Нови Сад (Сербия) прошёл чемпионат Европы по пара-каратэ EKF, в котором участвовали 43 спортсмена из 16 стран. В категории спортсмены-колясочники Куликова Марина заняла первое место, а Федина Татьяна второе среди женщин, Коробейников Евгений и Зайков Валерий стали вторым и третьим среди мужчин соответственно. Таким образом команда пара-спортсменов из РФ стала третьей в медальном зачёте.
В сентябре 2018 года стало известно, что пара-каратэ не войдёт в программу Паралимпийских игр в Париже в 2024 году.
6-11 ноября 2018 года в Мадриде прошёл третий чемпионат мира по пара — каратэ, в котором приняли участие 100 спортсменов из 33 стран. В категории спортсмены-колясочники Куликова Марина заняла второе место
28-31 марта 2019 года в Гвадалахаре (Испания) прошёл чемпионат Европы по пара-каратэ EKF, в котором участвовали 46 спортсменов из 16 стран. В категории спортсмены-колясочники Коробейников Евгений завоевал серебро.